使用驅(qū)動器遇到這幾種情況不要慌！
更新時間：2020-12-16 點(diǎn)擊次數(shù)：1980次
驅(qū)動器常用于控制伺服電機(jī)，在需要高精度的定位系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動器是伺服系統(tǒng)中很重要的一部分。
驅(qū)動器的常見故障及解決方法：
1、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動
故障原因一：一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
故障原因二：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
2、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小于較小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
3、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍
故障原因一：HALL相位錯誤。
處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。
故障原因二：HALL傳感器故障。
處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時檢測HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
4、LED燈始終保持紅色
故障原因：存在故障。
處理方法：原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。
5、電機(jī)失速
故障原因一：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：可以嘗試以下方法：
a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)
b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
故障原因二：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
6、電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快
故障原因一：無刷電機(jī)的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
故障原因二：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
故障原因三：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。
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